无人机自主飞控 - 先维信息

用户痛点

人工遥控复杂，效率低下

传统无人机飞行主要依赖人工遥控，操作复杂且容易出错。尤其在广阔或复杂环境中，人工飞行效率低，无法满足高频次、长时间的巡检需求。

飞行安全性和稳定性难以保障

在高风险环境中，人工操作可能存在安全隐患，如障碍物碰撞、飞行偏航等问题。传统飞控系统缺乏智能避障和紧急返航功能，影响无人机的飞行安全和任务成功率。

飞行任务配置繁琐，操作门槛高

现有无人机飞控系统通常需要专业培训才能操作，任务配置繁琐，难以适应不同任务需求。对于没有飞行经验的用户，操作难度大，使用门槛高，影响无人机的普及和应用。

多杆塔巡检协调难度大

多杆塔巡检任务复杂，人工操作难以精确规划航线和优化拍照点，巡检效率和质量难以保证。

方案介绍

无人机自主飞控

无人机自主飞控采用激光雷达点云规划航线，自动提取杆塔点云图像，生成精准航迹，自主飞行巡检支持RTK厘米级定位。系统支持多航线管理，含自动规划与导入航线，提供三维可视化和航线管理。巡检高效安全，大幅降低人工成本和风险。

应用场景

使用无人机自主巡检电网设备

电网高压塔上百米的高度，并且还存在铁塔建在山顶、山腰等区域，人工方式很难看清楚塔身的缺陷和问题，因此可基于无人机智能巡检管控平台为高压塔生成无人机自动飞行航线，巡检工人可在距离塔身上千米之遥自动起飞无人机，对高压塔进行自主飞行巡检，实现针对塔身数十个关键位置的图片拍摄，并实时回传到系统中，进行后续识别处理。通过这种方式可大大降低高压塔的巡检难度，提高巡检效率。

构建数字化班组进行智能化巡检作业

电网巡检人员传统的工作方式是每天班会形成纸质的工作记录，并且每周、每月、每年人工编排巡检线路计划，整个工作过程中存在大量重复记录的行为，并且还难以通过历史巡检工作优化将来的工作。因此可通过无人机智能巡检管控平台提供的数字化巡检工作流，实现年、月、日巡检计划的智能编排，自动创建两票、自动申报空域，巡检人员可通过手机APP收到自己的巡检线路，通过APP实现全程的巡检管理工作，摒弃繁琐的纸质化记录，并还可根据数字化信息进行将来巡检工作的自动编排，对历史工作的巡检成效进行检查，提高执行和管理效率。

优势亮点

高效航线规划和精准定位

基于AI算法的自动航线规划功能，支持多种塔型和作业条件，精准生成拍照点位，并通过RTK定位实现高精度巡检，确保设备缺陷不被漏检。

全面的航线管理和评价机制

系统支持对多个航线的统一管理和评价，用户可以根据需求选择最佳巡检航线，提升巡检质量和效果。

灵活的作业管控和实时监控

通过移动终端实时获取无人机的状态、图像、视频等数据，实现一键自主飞行巡检，并支持对巡检作业的实时监控和管控。

节约成本和提升效率